Разработчики говорят, что Winglet значительно легче американской разработки, однако скорость его движения ниже, а диапазон работы меньше. Winglet управляется при помощи интуитивно понятного интерфейса - специальная панель тянется на себя и аппарат начинает движение, от себя - аппарат тормозит, для того чтобы свернуть вправо или влево "водитель" должен в соответствующую сторону повернуть панель.

Toyota разработала сразу три варианта Winglet. Разница между аппаратами заключается в их габаритах и характеристиках. Так, самая маленькая версия устройства весит 10 кг и способна провезти одного человека среднего веса на расстояние в 5 км. Средняя версия весит 12 кг, большая - 24 кг. Все три модели не могут ехать быстрее 6 км/час. Ширина Winglet составляет 46 см (по колесной базе), длина 26 см.

Для сравнения: Segway i2 весит 48 кг, может преодолеть до 38 км со скоростью до 20 км/час.

Разработчики говорят, что робот разрабатывался как средство для передвижения по современными городам, перегруженным пробками. В Toyota говорят, что пока у компании нет планов по коммерциализации разработки, однако испытания роботов пройдут в ближайшее время в аэропорту японского города Нагоя, а также в одном из крупнейших токийских гипермаркетов.

Известно, что в прошлом году компания iRobot заключила сделку с Taser International по установке травматического оружия на военных роботов. Так сколько нам осталось до того, как отряды роботов будут охотиться на надоедливых демонстрантов с применением паралитического или боевого оружия? Эксперты по автоматизированному оружию считают вполне нормальным доверить вооруженных роботов программе, которая не позволит им применить оружие без необходимости.



Стив Райт, эксперт военных и полицейских технологий Leeds Metropolitan University, еще в прошлом году совершенно точно спрогнозировал появление роботизированных операций такого вида.

Он считает, что на данный момент разработки находятся на начальном этапе и позволят использовать роботов для охоты на людей как стаю собак, но когда программное обеспечение достигнет необходимого уровня, вполне обоснованно можно думать об автономности и вооружении роботов.

Вполне возможно, что роботы будут укомплектованы оборудованием для обнаружения и отслеживания людей, включая сенсоры обнаружения дыхания человека и радиоволн, испускаемых при работе сердца - эти технологии уже изобретены.

Ноэль Шарки, инженер робототехники в Университете Шеффилда, говорит, что желание военных использовать такие технологии вполне обосновано, однако он так же волнуется по поводу возможных опасных последствий в результате безответственного использования.

Очевидно, что это шаг вперёд к основной цели американской армии – проект Боевые системы будущего – который направлен на то, чтобы связать воедино солдата и крупногабаритного робота. Проводятся независимые испытания наземных и воздушных роботов, и как только все детали сойдутся, будет создана роботизированная сила управляемая одним солдатом, потенциально опасная для невинных людей.

Что из этого выйдет? Является ли это потенциальным технологическим преступлением? А может роботов-солдат можно будет запрограммировать быть более нравственными, чем даже обычные солдаты-люди?

Сайт WAR Defence (_www.wardefence.com/) ведет фанат фантастических компьютерных игр и фильмов Ben Way. Он считает, что можно неплохо заработать на «защите людей от роботизированного будущего».

Его бизнес состоит в разработке продукции по трем направлениям: оружие против роботов, системы обнаружения и мониторинга роботов и робо-вирусы. По мнению, хозяина сайта уже скоро “к нему будут выстраиватсья очереди”.

По информации Robot Watch, 130-килограммовый андроид обладает внушительным ростом 1550 мм. Его ширина 650, а глубина — 770 мм. Размещённый "на борту" аккумулятор позволяет машине работать в течение 30-60 минут в зависимости от нагрузок.




В общей сложности у "Ары" 32 степени свободы: три приходятся на голову и шею, по семь на каждую из рук (плюс по шесть в трёхпалых кистях), одна в талии и две в колёсах.

AR оснащён несколькими видеокамерами, включая широкоугольные, стерео— и всенаправленные, а также ультразвуковыми датчиками и лазерным дальномером.

Японцы выделяют три ключевые способности, которыми AR наделён благодаря перечисленной технике. Во-первых, он "познаёт" окружающую среду, во-вторых, создаёт её 3D-модель и, в-третьих, способен визуально, "на глазок", определять успешность того или иного действия, чтобы в случае провала попробовать ещё раз.




По словам создателей робота, машины-помощники такого рода лет через десять займут своё место "между потребительской электроникой и бытовой техникой" и будут продаваться "по такой же невысокой цене, как и автомобили".

Обычно аналогичные исследования требуют применения электродов. Их результаты используются при лечении депрессий и наркозависимости. Ультразвуковая методика позволяет избежать контакта с черепом пациента.

В будущем, по мнению создателей устройства, подобное ультразвуковое решение можно будет применять во многих областях, включая медицину, видеоигры и даже, возможно, создание искусственных воспоминаний.

Ширина робота – всего 19 см, а вес – 544 грамма.

По сути "Скаут" – то же, что израильский "колобок" Eye Ball. Его в буквальном смысле забрасывают через окно, дверь или стену, например в помещение с заложниками, и он ведёт оттуда прямую видеотрансляцию на максимальное расстояние 91 метр на открытом воздухе и 30,5 в помещении. Если использовать более мощную и крупную приёмопередающую станцию, а не портативный пульт с джойстиком, связаться с Recon Scout можно уже с 1000 метров.




Правда, придётся смириться с тем, что передаваемое роботом изображение – чёрно-белое. Зато камеру можно двигать на 60 градусов по горизонтали и вертикали. Таким образом, "360-градусную проверку" Recon Scout проведёт меньше чем за пять секунд. А поскольку более дорогая версия за $9 тысяч (базовая стоит шесть) оснащена системой ночного видения и инфракрасными сенсорами, возможно в полной темноте чётко разглядеть объекты, находящиеся в 25 метрах.

ReconRobotics заявляет, что "гантель" без проблем переживает вертикальное падение на бетон с 9-метровой высоты и 36-метровый перелёт по горизонтальной траектории – титановый корпус. (Если вы интересуетесь роботами, которых можно швырять, посмотрите на швейцарский MacroSwiss и американский Dragon Runner.)

Оставаться незамеченным двухколёсному шпиону должны помочь матовое чёрное покрытие и, главное, очень низкий уровень издаваемого электромоторчиками шума – максимум 20 децибел.




"Скауты" действуют в Ираке, вообще же, по словам главы компании Алана Бигнолла (Alan Bignall), в данный момент по всему миру используются в полиции, службах безопасности и армии около 250 таких машинок.

Что же касается тюрем, то, по данным Popular Mechanics, патрулировать и шпионить за заключёнными Recon Scout вроде не будет. Его планируют задействовать только в инцидентах. Видимо, поэтому "срок заключения" робота не определён.

Исследователи поместили в культуральную среду около трех тысяч стволовых клеток, которые за 46 дней сформировали полый сферический фрагмент ткани диаметром два миллиметра. Полученные ткани самоорганизовались в четыре зоны, напоминающие структуру, наблюдаемую у человеческого плода на седьмой неделе развития. Ученые утверждают, что нейроны самостоятельно начали нервную деятельность.

Как сообщает Japan Today, предыдущие исследования японских ученых привели к созданию различных клеток человеческого организма, но на этот раз из стволовых клеток была впервые получена жизнеспособная ткань.

Исследователи надеются, что их работа поможет лучше изучить и лечить такие недуги, как болезнь Альцгеймера. Кроме того, они обсуждают перспективу выращивания органов для регенеративной медицины.

Отчет об исследованиях японских ученых был опубликован в четверг в журнале Cell Stem Cell.

"Автономные транспортные средства ещё находятся в стадии становления", — говорит Тони Стентц (Tony Stentz), один из авторов проекта. Но всё же учёный полагает, что в следующие 5-10 лет технология автомобилей-роботов выйдет за пределы карьеров и, в конечном счёте, распространится на обычные легковушки.

Насчёт "младенчества" технологии Стентц слегка поскромничал. Год назад именно автомобиль-робот из CMU блестяще выиграл состязание DARPA Urban Challenge, в котором несколько автономных легковушек и даже один грузовик колесили по маленькому городку, исправно соблюдая правила и уступая дорогу другим авто.

Собственно превращение огромного Caterpillar в робота и заключается в адаптации к самосвалу той же самой электронной начинки и той же программы, которые позволили победить в Urban Challenge питтсбургскому внедорожнику. ПО, впрочем, будет скорректировано с учётом работы в карьере.

Итак, вскоре "железная гора" получит GPS-приёмник, а также набор лазерных дальномеров и видеокамер, сканирующих обстановку вокруг. Вся информация с них будет попадать в бортовой компьютер, решающий — как действовать грузовику в том или ином случае.

797B в ипостаси робота не будет первым автоматизированным карьерным гигантом. Тут американцев опередили японские специалисты из компании Komatsu, выведшие недавно подобный опытный грузовик на просторы рудника Gaby в Чили. Зато Caterpillar будет крупнейшим.

Данная работа должна стать пробой перед переводом не одного, но многих карьерных самосвалов на автономную работу. Пока это только эксперименты, но смысл затеи университета Карнеги-Меллона и компании Caterpillar вовсе не в создании технологического "экспоната кунсткамеры", ради чистого рекорда или рекламы. По оценке специалистов, внедрение самосвалов-роботов позволит в перспективе снизить издержки добывающих компаний.

Дело тут не в зарплатах водителей: задействованный 24 часа в сутки и семь дней в неделю самосвал может показать едва ли не вдвое большую производительность, в сравнении с аналогичной машиной, управляемой людьми. К тому же карьеры — опасное место и удаление водителей из них поможет сокращению несчастных случаев в отрасли.

Первые шаги на пути к созданию электронного музыканта были предприняты ещё в 1990 году – в университете Васеда (Waseda University). В том же учебном заведении, но уже в специальной лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory), исследования продолжаются и по сей день.

Японские учёные изначально вели работу по трём направлениям: (а) детальное описание моторики человека во время игры на инструменте; (б) разработка системы коммуникаций с настоящими музыкантами "на эмоциональном уровне"; и, пожалуй, самое интересное – (в) передача навыков игры на флейте тем, кто не умеет с ней обращаться.




Да… Железный дровосек положил свой топор на полку, но он ещё кого угодно заставит музыку любить, особенно академическую. Впрочем, никаких трагедий – жизнеутверждающий дух классических композиций рождается в недрах сложной системы приводов и механизмов. Для этого у робота WF-4RIV целых сорок одна степень свободы.

Расшифровывается имя WF-4RIV довольно занимательно – "флейтист из Васеды № 4 улучшенный IV" (Waseda Flutist No.4 Refined IV). Достоверно неизвестно, что там столько раз улучшали, но два последних десятилетия эволюция духовых андроидов точно не стояла на месте.




Первоначально, как вы можете видеть, это были даже не человекоподобные роботы, а какие-то замысловатые шкафчики, где на полочках покоились "части тела", необходимые для репликации процесса игры на музыкальном инструменте – лёгкие, руки, глаза, полость рта и нечто под названием "вибрато".

Вообще говоря, последний термин – музыкальный, обозначающий периодические изменения высоты, силы звука и его тембра. В естественных условиях это достигается расслаблением и напряжением мышц гортани при активизации их нервными импульсами. В данном случае можно смело сказать, что вибрато – искусственная гортань, которая во многом определяет качество исполнения. В реальной жизни эту штуку тренируют годами.




Несмотря на то что MP3-плееры и другая портативная техника уже вовсю умеют проигрывать весёлые и не очень мелодии (даже бумагу этому научили), воспроизвести настоящее исполнение – задачка не из лёгких. Флейта, к примеру, как духовой инструмент требует прежде всего тренировки дыхания, в которое вовлечены множественные части тела и органы, не говоря уже о весьма продвинутой системе управления средним объёмом около 1,2 литра.

Японцы лёгких путей не ищут и кропотливо работали над усовершенствованием механизма, постепенно продвигаясь на шаг то тут, то там. Последний капитальный апгрейд датируется 2007 годом, когда и появился WF-4RIV, способный на более натуральную игру и более мягкий переход от ноты к ноте.




В нынешнем году роботу сделали ещё один небольшой рестайлинг – подправили губы и полость рта. Интересно, что первоначальные механистические метания и эксперименты с нестандартным расположением органов, похоже, в прошлом: теперь разработчики идут по пути "более аккуратного" копирования человека.

Превзойти природу оказалось слишком амбициозной задачей. Но этого, в общем-то, и не требуется. Вершины земного таланта с лихвой перекрывают самые стремительные фантазии. Особенно если мы говорим о флейте – недаром у Моцарта она оказалась волшебной.




Сердцем андроида являются, как ни странно, его лёгкие – упакованные в акриловые чехлы духовые мехи, которые управляются кривошипно-шатунным механизмом, имитируя дыхательный цикл. Конструкция устроена таким образом, что время "вдоха" и посторонние шумы минимальны, а объём "исходящего" воздуха максимален.

Из лёгких воздух под контролируемым давлением поднимается к вибрато, копирующему голосовые связки человека. Именно это взлелеянное долгими годами упорной работы устройство обеспечивает возможность регулировки амплитуды и частоты звука.




Но не только дыхательная система необходима настоящему музыканту – гибкость и ловкость пальцев тоже имеют значение. Поэтому у WF-4RIV каждый палец функционирует независимо от других и может открывать/закрывать клапаны на флейте с частотой 8 герц.

Помимо вышеупомянутых наворотов у заслуженного артиста Страны восходящего солнца есть ещё и губы, архиважные для извлечения звука, и язык, тоже задействованный в игре, и даже подвижные глаза с "интерактивными" бровями – для психологического комфорта зрителей.

Так и странствует он по городам и весям, вернее – по выставкам робототехники, где выступает в качестве шоу-стоппера лаборатории Таканиси. Вы можете сами оценить его игру.

На непросвещённый взгляд незнакомого с проблемами тональности обывателя – это всё же как-то не очень. Да и фальшивит он вроде в нескольких тактах.

Тем не менее, по замыслу создателей, в будущем такие девайсы заменят профессиональных музыкантов. Ну, или хотя бы будут с ними конкурировать.

Так пора ли людям переживать? Пока навряд ли. Шоу роботов – своя стихия, живой концерт – своя. Недаром любители музыки ходят на определённого исполнителя, который помимо механического озвучивания партитуры привносит в каждую ноту частичку своей души.

Богатый опыт постепенного совершенствования "умного" ASIMO, пожалуй, самого сложного ходячего человекоподобного робота на планете, а также собственные исследования по биомеханике человеческой ходьбы позволили компании Honda создать свою версию киберштанов, пользование которыми, как уверяют инженеры, простое и интуитивное.

Компания обнародовала новый силовой экзоскелет для ног в красный день календаря – 7 ноября.


Уоллес и Громит (Wallace and Gromit) на себе испытали, что такое "штаны с характером" (кадры с сайта animated-views.com).

Как и раньше, устройство называется Walking assist device (первый и при этом необычайно портативный "ножной" экзоскелет под таким же именем Honda представила в апреле нынешнего года).

Только теперь к названию прибора добавлено With Bodyweight Support System, читай — с поддержкой пятой точки. И не зря. Фактически перед нами совершенно другая система.

Для надевания Walking assist вовсе не требуется застёгивать вокруг ног или пояса многочисленные ремни, как это было с аппаратами-предшественниками. Достаточно обуться в ботинки (являющиеся частью устройства) да приподнять сиденье, венчающее киберноги, и можно отправляться в путь.


Honda Walking assist device позволяет ходить, подниматься и спускаться по лестнице или наклонной плоскости, приседать и вставать (фотографии Honda и AFP/Getty Images).

Машина следует за движениями человека, при этом она направляет своё усилие так, чтобы оно проходило через центр тяжести владельца. Это помогает ему держать равновесие. Более того, аппарат учитывает при регулировке усилия различные позы.

Так, во время ходьбы компьютер командует парой электромоторов сообразно сигналам с датчиков в подошвах механизма.

А ещё машина учитывает угол сгибания коленей. Если человек перемещается в полуприседе или поднимается по лестнице, усилие моторов, поддерживающих вес владельца, будет увеличено.


Основные характеристики устройства: вес – 6,5 килограмма (включая обувь и литиево-ионный аккумулятор), время работы на одной зарядке – 2 часа. Устройство может быть выполнено в разных размерах. При этом если конкретный аппарат рассчитан на пользователей с "номинальной" высотой 170 см, это означает, что данный Walking assist смогут нормально применять люди с ростом в пределах 165-175 см (фотографии Honda).

Walking assist на данный момент — это вершина исследований, ведущихся Honda с 1999 года. Главная цель — подарить радость движения старикам, ещё способным ходить, но уже с трудом. А второе предназначение киберштанов — оснащение рабочих на конвейере.

Вот тут, кстати, пригодится и движение вприсядку (в ходе сборки авто куда только не приходится залезать), и помощь при подъёме тяжестей.

Что до ограничения времени активной работы на одной зарядке батареи, полагаем, авторам "усилителя ног" нетрудно будет предусмотреть смену заранее заряженных аккумуляторов или даже переодевание рабочих в новые "штаны" на время заправки первых.


В качестве возможной области приложения новинки можно привести ещё и реабилитацию пациентов после травм ног или позвоночника (помните громоздкий Lokomat?), и другие "медицинские ситуации" (фотографии Honda).

Инженер Honda Дзюн Асихара (Jun Ashihara) считает, что аппарат понравится и тем, кому по долгу службы приходится проходить большие расстояния. "Он должен быть предельно прост в использовании, как велосипед, — говорит Асихара. — Он уменьшает стресс, и вы чувствуете себя менее уставшим".

Во всех случаях владельцы чудо-машинки оценят, насколько она уменьшает нагрузку на мышцы и суставы ног (бёдра, колени, лодыжки).

Как гласит пресс-релиз компании, (_//world.honda.com/news/2008/c081107Walking-Assist-Device/) с нынешнего месяца начинаются испытания Walking assist на автомобильном заводе Honda в Сайяме (Sayama).


Киберноги от Honda в действии на конвейере хондовского завода Саитама (Saitama) в Сайяме (фото Honda).

Именно сборщики первыми смогут выявить все достоинства и недостатки разработки. Но уже сейчас можно сказать о её главных преимуществах перед аналогами: низкий вес и эстетичность.

Сравните Walking assist с ранними образцами кибербрюк. Как видим, конструкция заметно ужалась, при аналогичных возможностях.


Одним из важных достоинств проекта Walking assist второго поколения японские инженеры называют отсутствие выступающих за "габариты" человека деталей. Поскольку рычаги и моторы находятся с внутренней стороны лодыжек и бёдер, а также – сзади туловища, с новым устройством проще проходить в узких местах. Да и риск задеть что-то – ниже (фотографии AP).

Кстати, одним из этих прототипов был японский же костюм HAL (за эволюцией которого мы следим).

Ныне японская компания Cyberdyne фактически поставила разработку университета Цукубы (Tsukuba University) на поток (страница продукта теперь соответственно — HAL).

Пока — для рынка Японии, но через некоторое время намечен выход в Европу, а потом и в другие части света.


Облегчённые HAL-штаны и полный костюм HAL, который в зависимости от исполнения и настроек усиливает действия человека в 2-10 раз (фотографии AP и Cyberdyne).

Вот только цена такого костюма сравнима со стоимостью авто бизнес-класса. Он не по карману даже многим госпиталям (а ведь одна из задач экзоскелета — помощь медсёстрам и сиделкам, помогающим, в свою очередь, пациентам).

Потому массовому пользователю недавно была предложена упрощённая версия HAL — только низ. Эти киберштаны компания отдаёт в аренду за $2 тысячи в месяц.


До появления на конвейере полных робокостюмов дело ещё не дошло. Но и "нижняя половинка" экзоскелета, созданная «Хондой», может заметно сократить усталость рабочих, проводящих целый день на ногах (фото Honda).

Что дальше? Логичным развитием экзоскелетов можно посчитать разнообразные ходячие кресла, вроде Toyota i-foot или HUBO-FX1.

Красота! Тут совсем напрягаться не нужно.

Но здесь уже и не приходится говорить о компактности механизма. И, скажем, применение подобных штуковин внутри помещений ограничено в силу габаритов ходячих машин. А при поломке такое кресло с собой не унесёшь – это же целое транспортное средство.

Полагаем, развитие "усилителей" мышц должно пойти в противоположную сторону – минимизации. Те же киберштаны со временем, быть может, утончатся настолько, что их можно будет надевать не на, а под штаны обычные.

А главное – поскольку тут нет никакого автономного "самоуправления", с Honda Walking assist device приключения Уоллеса нам не грозят. Посмотрим на них лучше в кино.