подскажите пожалуйста,как найти комп знакомого и зайти на него через интернет,есть доступ к обоим компьютерам.

Поставить на ваш и удалённый компьютер программу Team Viewer и с ёё помощью выполнить эту задачу. Введите ID и пароль удалённого компьютера в окне программы и нажмите "Подключиться"
Программа бесплатна. Только при установке указывайте, что она предназначена для некоммерческого использования.


Но мне более симпатична программа RMS

или того же плана ammyy admin. бесплатная для дома) Берем на сайте и запускаем на обоих машинках соединяемся согласно ID и вперед. На машинке , которой рулить, можно поставить службой и заходить потом по ID и паролю

Мой антивирус удалил установочный пакет как вредоносное ПО ...

у Ammyy Admin нет установочного пакета, один исполнимый файл. Многие антивирусы детектируют ПО для удалённого администрирования, при этом как правило они достаточно чётко дают понять к какой категории угроз относится конкретный объект.